根据您提供的信息，2024款胜达的最低起售价为19.58万元。不过，实际的落地价格可能会因地区、配置、经销商优惠以及购置税、保险等附加费用而有所不同。
为了给您一个更准确的落地价估算，您可以参考以下步骤：
1. 确定具体配置：不同配置的价格会有所差异，建议查看具体车型的官方指导价。
2. 了解当地优惠：联系当地经销商，询问是否有额外的促销或优惠政策。
3. 计算附加费用：
- 购置税：通常为车价的10%。
- 上牌费：一般在几百到一千元左右。
- 保险费：根据保险公司报价，通常包括交强险和商业险。
- 其他可能费用：如贷款手续费（如果有贷款）。
如果您能提供更具体的配置或地区信息，我可以帮助您进一步细化估算。