试驾奥迪Q5 e-tron通常需要满足以下条件：
1. 年龄要求：通常需要年满18岁或21岁以上（具体年龄可能因国家或地区而异）。
2. 驾驶执照：持有有效的驾驶执照，并且在本国合法驾驶相应类型的车辆。
3. 预约试驾：提前联系经销商进行预约，确保有试驾车和专业人员为您服务。
4. 身份证明：携带有效的身份证件或护照，以便经销商核实您的身份。
5. 保险：虽然经销商通常会提供保险，但最好确认您在试驾期间的保险覆盖情况。
6. 试驾协议：签署试驾协议，了解试驾的相关条款和责任。
7. 健康状况：确保您身体健康，能够安全驾驶。
不同地区的具体要求可能会有所不同，建议提前与当地的奥迪经销商联系以获取详细信息。