根据您提供的信息，小鹏汽车P7的落地价从19.99万元起。不过，实际购车时需要综合考虑以下因素：
1. 裸车价格
- 小鹏P7的官方指导价通常在19.99万-28.99万元之间（具体配置不同）。
2. 购置税
- 购置税一般为车辆价格的10%（新能源车型如小鹏P7可能免购置税）。
- 如果需要缴纳购置税，计算方式为：裸车价 ÷ 1.13 × 10%。
3. 保险费用
- 新车保险费用取决于车价、购置税和险种选择。通常在5000元-8000元左右（交强险+商业险）。
4. 上牌费用
- 上牌费用一般在300元-500元之间。
5. 优惠与补贴
- 根据您的描述，“优惠不等人”，说明目前可能有促销活动或政府补贴。例如：
- 新能源车国家补贴（部分车型可享受）。
- 地方性购车补贴（部分地区针对新能源车有额外优惠）。
- 经销商促销折扣（如现金优惠、赠送礼包等）。
示例计算（假设免购置税）：
- 裸车价：19.99万元
- 购置税：0元（免征）
- 保险费用：6000元
- 上牌费用：500元
- 其他费用：暂不考虑
总落地价 ≈ 19.99万 + 6000 + 500 = 20.54万元
温馨提示：
- 实际落地价因地区政策、选装配置、促销力度等因素而异。
- 建议到当地经销商咨询最新优惠政策，并结合自身需求选择适合的配置版本。
希望以上信息对您有所帮助！