在试驾瑞驰新能源ES50时，想要充分体验4S店提供的专业服务，可以按照以下步骤进行：
1. 提前预约：在前往4S店之前，最好提前打电话预约试驾时间。这样可以确保4S店有足够的时间为您安排合适的车辆和专业的销售人员。
2. 了解车型信息：在试驾前，可以通过官方网站或咨询销售人员了解更多关于瑞驰新能源ES50的详细信息，包括车辆的性能、续航里程、充电方式等。
3. 试驾准备：带上驾驶证，并穿着舒适的鞋子以便驾驶。如果有可能，带上家人或朋友一同前往，以便更全面地评估车辆的舒适性和实用性。
4. 与销售人员沟通：试驾过程中，主动与销售人员沟通，询问您感兴趣的问题，比如车辆的操作界面、安全功能、售后服务等。
5. 试驾路线选择：根据销售人员的建议选择适合的试驾路线，通常会包括城市道路、高速公路和一些弯道，以全面测试车辆的操控性和舒适性。
6. 注意细节：在试驾过程中，注意观察车辆的加速性能、刹车效果、车内噪音水平以及座椅的舒适度等细节。
7. 提出问题和反馈：试驾结束后，向销售人员提出您的感受和疑问，听取他们的专业解答。如果有任何不满意的地方，及时反馈以便获得更好的服务。
8. 考虑后续服务：了解4S店提供的售后服务政策，包括保修范围、保养计划和紧急救援服务等。
通过以上步骤，您可以更好地享受4S店提供的专业服务，从而做出更加明智的购车决策。