预约丰田RAV4荣放的试驾通常需要满足以下条件和步骤：
1. 年龄要求：通常需要年满18岁或以上，持有有效的驾驶执照。
2. 驾驶执照：需要提供有效的中国驾驶证。试驾时也需要随身携带驾照。
3. 联系方式：提供有效的手机号码以便经销商与您联系确认试驾时间和地点。
4. 预约时间：提前预约试驾时间，通常可以通过电话、官方网站或经销商门店进行预约。
5. 填写表格：在预约时可能需要填写一些基本信息的表格，包括姓名、联系方式、驾驶经验等。
6. 身份验证：有些经销商可能会要求您出示身份证或其他有效证件以验证身份。
7. 健康状况：确保身体健康，能够安全驾驶车辆。
8. 车辆选择：确定您想要试驾的具体车型和配置。
9. 试驾协议：试驾前可能需要签署一份试驾协议，明确双方的责任和注意事项。
具体的要求可能会因经销商的不同而有所差异，建议直接联系当地的丰田经销商获取详细信息。