预约试驾奥迪A5L可以通过以下几种方式进行：
1. 官方网站：访问奥迪的官方网站，通常会有在线预约试驾的功能。您可以在网站上选择车型（如A5L），填写个人信息并选择试驾的时间和地点。
2. 经销商官网或微信公众号：许多奥迪经销商有自己的官方网站或微信公众号，您可以通过这些平台进行预约。通常需要填写联系方式、选择车型和试驾时间。
3. 电话预约：直接拨打当地的奥迪经销商电话，询问试驾的相关信息并预约。这种方式可以直接与销售人员沟通，了解更多详细信息。
4. 到店预约：如果您方便的话，可以直接前往奥迪经销商的展厅进行预约。工作人员会协助您完成试驾预约。
无论通过哪种方式预约，建议提前安排好时间，并确认试驾的具体流程和所需携带的文件（如驾照等）。希望您能顺利预约到满意的试驾时间！