预约上汽奥迪A5L试驾可以通过以下几种途径：
1. 官方网站：访问上汽奥迪的官方网站，通常会有在线预约试驾的选项。填写相关信息后，工作人员会与您联系确认试驾时间。
2. 4S店咨询：直接联系当地的上汽奥迪4S店，通过电话或到店咨询预约试驾。一般4S店都会提供试驾服务，并安排专业的销售人员为您介绍车辆。
3. 官方APP：如果上汽奥迪有官方的手机应用程序，也可以通过该应用预约试驾。在应用中选择车型并填写预约信息即可。
4. 社交媒体和客服：通过上汽奥迪的官方微信公众号、微博等社交媒体平台，发送私信或留言进行预约。
5. 电话预约：拨打上汽奥迪的官方客服热线，询问并预约试驾服务。
提前预约可以确保您获得更好的试驾体验，并且避免到店后等待的时间过长。建议根据自己的方便选择合适的预约方式。