试驾奥迪A5L通常需要满足以下条件：
1. 年龄要求：通常需要年满18岁或21岁以上，具体年龄要求可能会因地区和经销商而异。
2. 驾照要求：需要持有有效的驾驶执照，并且驾龄符合经销商的要求（通常至少1-2年以上）。
3. 身份证明：需要提供有效的身份证件，如身份证、护照等。
4. 预约试驾：通常需要提前预约试驾时间。可以通过奥迪官方网站、经销商官网或直接联系当地奥迪经销商进行预约。
5. 填写试驾申请表：在试驾前可能需要填写一份试驾申请表，提供个人信息和联系方式。
6. 保险要求：虽然经销商通常会为试驾车辆提供保险，但最好确认具体的保险条款。
7. 车辆状况检查：试驾前可能会要求检查您的日常驾驶车辆的状况，以确保安全。
8. 试驾地点：确认试驾的具体地点，有些经销商可能只允许在特定的试驾场地进行试驾。
建议您直接联系当地的奥迪经销商，了解具体的试驾条件和流程，因为不同地区可能会有不同的政策和要求。