试驾奥迪A4L通常需要满足以下条件：
1. 驾驶执照：必须持有有效的驾驶证，并且驾龄达到一定要求（具体要求可能因经销商而异，一般为1年以上）。
2. 身份证明：需要提供有效的身份证或其他合法的身份证明文件。
3. 预约试驾：大多数情况下，试驾需要提前预约。可以通过经销商的官方网站、电话或到店预约。
4. 年龄限制：通常要求试驾者年满18岁或以上。
5. 健康状况：确保身体状况良好，能够安全驾驶车辆。
6. 保险：部分经销商可能会要求试驾者购买临时保险，以保障在试驾过程中发生意外时的责任。
7. 签署协议：试驾前可能需要签署一份试驾协议，明确双方责任和注意事项。
建议在前往经销商之前，先通过电话或网站确认具体的试驾条件和流程，以免出现不必要的麻烦。