如果您想试驾奥迪RS 5，可以通过以下步骤进行线下预约：
1. 联系当地奥迪经销商
- 找到您所在城市的奥迪授权经销商。您可以通过奥迪官方网站的“经销商查询”功能找到最近的4S店。
- 访问奥迪官网：[https://www.audi.cn](https://www.audi.cn)。
2. 电话预约
- 拨打经销商的电话，说明您想试驾奥迪RS 5，并询问是否需要提前预约。
- 通常情况下，试驾需要提前预约以确保车辆可用。
3. 在线预约（如果支持）
- 部分奥迪经销商可能提供线上预约服务。您可以访问经销商官网或使用奥迪官方App（如My Audi App）进行预约。
4. 准备资料
- 带上您的驾驶证和身份证，以便在试驾时验证您的驾驶资格。
- 如果有购车意向，可以带上其他相关信息（如预算、需求等），方便销售人员为您推荐适合的车型。
5. 试驾体验
- 到店后，与销售人员沟通您的需求，他们会安排您试驾奥迪RS 5。
- 在试驾过程中，注意感受车辆的动力性能、操控性以及舒适度。
注意事项：
- 确保您符合试驾条件（如持有有效驾照）。
- 试驾前了解试驾流程，避免浪费时间。
- 如果您对RS 5有特殊需求（如特定配置或颜色），提前与经销商确认库存情况。
希望您能顺利预约并享受试驾体验！如果有其他问题，欢迎随时咨询！