如果您想预约试驾奥迪RS 6，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 联系当地经销商：访问奥迪官方网站，找到您所在地区的授权经销商联系方式。您可以直接打电话或发送电子邮件给经销商，询问关于试驾的具体信息和预约流程。
2. 在线预约：许多奥迪经销商提供在线预约系统。您可以通过经销商的官方网站填写预约表格，选择您方便的时间段进行试驾。
3. 电话预约：直接拨打经销商的电话，与销售人员沟通您的需求，他们会帮助您安排试驾时间。
4. 社交媒体或客服咨询：有些经销商可能会通过社交媒体平台提供预约服务，或者您可以通过奥迪的官方客服热线咨询相关信息。
5. 准备好驾驶执照：在预约试驾时，请确保携带有效的驾驶执照，以便在试驾过程中使用。
记得提前确认经销商是否需要您提供任何其他信息或文件，并了解试驾的具体流程和注意事项。希望您能顺利预约并享受试驾体验！