长安CS55 PLUS试驾预约通常需要满足以下条件：
1. 年龄要求：一般要求试驾者年满18岁，且具有合法驾驶执照。
2. 驾驶证要求：需要提供有效的中国驾驶证，并确保在有效期内。通常要求至少有1年的驾驶经验。
3. 身份验证：可能需要提供身份证或其他有效身份证件进行验证。
4. 预约方式：通常需要通过经销商官网或电话进行预约。部分品牌可能支持在线预约系统。
5. 车辆选择：有些经销商可能会要求提前选择试驾车型和时间，以便安排合适的试驾车辆和工作人员。
6. 健康状况：确保身体健康，没有影响安全驾驶的疾病或状况。
7. 其他要求：可能需要签署试驾协议或免责声明，确保试驾过程中的安全责任。
建议您直接联系当地的长安汽车经销商以获取最准确的信息和具体要求。